爆炸焊接是一项以炸药为能源实现同种或异种材料固态连接的工艺, 高效快捷、经济实用, 能够实现大面积焊接及异种材料结合, 在层状金属复合材料制备中得到广泛应用。为阐明异种金属材料爆炸焊接的相关研究与发展, 回顾了爆炸焊接相关的概念和基本原理。通过对焊接窗口理论的介绍, 指出了在四个界限围成的焊接窗口内选择爆炸焊接参数, 可获得较为优质的波纹。基于国内外研究现状, 从爆炸焊接界面组织和力学性能、热处理对界面组织的影响、结合界面的影响因素三个方面, 对爆炸焊接界面的相关研究进行了详细的论述。研究发现：界面结合处常出现裂纹、绝热剪切带及金属间化合物等缺陷, 可通过热处理、中间层使用、气体保护爆炸焊接等方法改善, 但其形成机理及控制途径仍需进一步深入研究。此外, 现阶段的数值模拟以SPH方法为主, 经对比分析, 该法能够有效模拟结合界面以及射流, 但也存在模拟过程单一的不足, 而且关于界面波的形成机理尚不清晰, 因此, 需建立科学完善的界面成波机理以及系统全面的数值模拟流程。随着新材料的不断涌现, 爆炸焊接技术将会在更多领域持续发挥重要作用。

高光谱成像技术源于遥感探测，具有谱图合一的独特优势，在农林、地矿、防伪和环境保护等领域的应用日益广泛。作为高光谱技术最常见和最基本的功能，目标分类在各个高光谱领域的应用均具有至关重要的作用。综述了高光谱目标分类技术的发展现状，分析了高光谱数据的结构特点，归纳了高光谱目标分类的一般流程，并详细阐述了数据读取、图像预处理和目标分类等高光谱目标分类流程的主流方法及其基本原理。结合近年来的典型案例，分析了高光谱目标分类的过程，并对其发展趋势进行了分析和展望。

爆炸试验采集的冲击载荷测试信号总是叠加不同程度的噪声干扰, 为了精确分析这些试验测试数据传递的爆炸冲击载荷变化规律, 在真空爆炸容器内针对不同装药量和不同真空环境设计了四组爆炸冲击载荷测试实验, 并将采集到的冲击载荷数据同时应用傅里叶滤波算法和中位值平均滤波算法处理处理分析。通过将两种滤波算法处理的冲击载荷P-t曲线与原始冲击载荷P-t曲线对比发现: 傅里叶滤波算法是对信号的一种全局分析, 可提取函数在整个频率轴上的频率信息, 却不能反映信号在局部时间范围内的特征, 虽然处理速度较快, 但对于特征参数的保留误差较大, 直接应用于爆炸冲击载荷测试信号的滤波处理的效果不太理想。中位值平均滤波算法处理的爆炸冲击载荷信号与原始冲击载荷时程曲线的契合度更高, 能清晰地反映出爆炸容器内的冲击载荷随时间的变化细节, 且提取的特征参数误差较小, 展现出对于爆炸冲击载荷信号的处理分析更高的可靠性, 可以为爆炸试验的深入研究提供更直观的参考。

为研究真空度对爆炸引起的地面振动的影响，开展了炸药在真空爆炸容器爆炸后产生地面振动衰减规律的研究。研究爆炸振动衰减规律，进一步分析真空度对爆炸后地面振动效应的影响; 同时，预判爆炸容器内不同药量爆炸时的影响距离，以确定爆炸影响范围进行防护。基于实验数据，分析了振动速度随炸药量、爆心距的衰减规律，并利用萨道夫斯基经验公式，采用最小二乘法拟合求取爆破振动参数K、α值，最终得到爆炸振动速度衰减方程，对综合情况和真空下的振动衰减曲线进行对比分析。结果表明：在爆炸容器5倍比距离下，真空度对振动速度衰减有影响; 但是大于5倍比距离下，爆炸容器的真空度对振动影响很小，其远处的地基振动在相同距离下变化不大。在药量和爆心距相同的情况下，随着容器压强即真空度的增大，合速度缓慢增大，且对远距离处的振动影响很小。这是国内首次探索不同真空度下地面爆炸振动规律，并依据特定允许振动速度数值计算安全距离，可为类似研究提供借鉴。

The registration of point cloud is important for large object measurement. A measurement method for coordinate system transformation based on robot is proposed in this paper. Firstly, for obtaining extrinsic parameters, the robot moves to three different positions to capture the images of three targets. Then the transformation matrix X between camera and tool center point (TCP) coordinate systems can be calculated by using the known parameters of robot and the extrinsic parameters, and finally the multi-view coordinate system can be transformed into robot coordinate system by the transformation matrix X. With the help of robot, the multi-view point cloud can be easily transformed into a unified coordinate system. By using robot, the measurement doesn’t need any mark. Experimental results show that the method is effective.

In the three-dimensional (3D) contour measurement, the phase shift profilometry (PSP) method is the most widely used one. However, the measurement speed of PSP is very low because of the multiple projections. In order to improve the measurement speed, color grating stripes are used for measurement in this paper. During the measurement, only one color sinusoidal fringe is projected on the measured object. Therefore, the measurement speed is greatly improved. Since there is coupling or interference phenomenon between the adjacent color grating stripes, a color correction method is used to improve the measurement results. A method for correcting nonlinear error of measurement system is proposed in this paper, and the sinusoidal property of acquired image after correction is better than that before correction. Experimental results show that with these correction methods, the measurement errors can be reduced. Therefore, it can support a good foundation for the high-precision 3D reconstruction.

In order to realize the online measurement of lamp dimension, the bulb image dimension measurement based on vision (BIDMV) is proposed. The image of lamp is obtained by camera. After image processing, such as Otsu algorithm, median filter, ellipse fitting and envelope rectangle fitting, the dimension of lamp can be calculated. Based on this method, a non-contact real-time measurement system of the lamp’s dimension is developed. The precision of the proposed method is 0.07 mm, and it can satisfy the tolerance of the National Standard GB15766.1-2008. The experiment results show that the proposed method has a faster measuring speed and a higher precision compared with other measurement methods.

提出了一种工件台宏动三自由度建模方法以解决光刻机工件台宏动部分在X和Y方向的运动耦合问题并实现它的超精密长行程微米精度的跟踪定位。该建模方法将X方向电机的偏转角度作为被控对象并且在模型中包含了耦合效应对X方向运动的影响。基于此模型提出了一种自适应神经网络控制策略, 该策略采用径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络对模型参数信息及外界非线性扰动进行实时在线估计, 以减小未建模动态、电机齿槽力波动、端部效应、摩擦等扰动对控制系统性能的影响。通过对控制策略的理论推导和稳定性分析, 保证了闭环控制系统的收敛性。最后在光刻机工件台上进行了S曲线跟踪定位试验, 验证了宏动三自由度建模方法和控制策略的效果。试验结果显示: X和Y方向的位置跟踪误差均小于3 μm, X方向电机偏转角度小于1 μrad, 满足工件台宏动部分跟踪定位精度的要求。

本文给出了一种控制正支共焦非稳腔输出光束稳定性的激光系统。利用哈特曼波前传感器实时测量谐振腔内的倾斜扰动像差,基于该像差信号,采用一台步进电机作为主控器,并采用比-积分-微分(PID)控制算法控制一块高反射率的凹面腔镜完成腔内倾斜扰动的自动校正。理论和实验研究表明：本系统能够快速稳定地控制正支共焦非稳腔失调引起的倾斜像差,实现正支共焦非稳腔输出光束的自动稳定。